Un plan de mouvement est un ensemble d'instructions qui spécifient le mouvement d'un système mécanique d'une position à une autre. Le plan de mouvement est généré par un algorithme de planification du mouvement, qui prend en compte les contraintes du système, telles que la vitesse et l'accélération maximales des moteurs, ainsi que la géométrie de l'environnement.
Qu'est-ce que la décomposition cellulaire en robotique ?
En robotique, la décomposition cellulaire est une méthode permettant de diviser l'espace de travail d'un robot en une grille de cellules, chaque cellule représentant un emplacement spécifique. Cela permet au robot de suivre sa position et de naviguer plus efficacement dans son espace de travail. La décomposition cellulaire est souvent utilisée en conjonction avec d'autres méthodes, telles que l'évitement des obstacles, pour créer un système de navigation plus complet.
Quelle est la différence entre la planification du mouvement et la planification de la trajectoire ?
La principale différence entre la planification de mouvement et la planification de trajectoire est que la planification de mouvement traite du problème du déplacement d'un objet d'un endroit à un autre, tandis que la planification de trajectoire traite du problème de la recherche du chemin le plus court ou le plus efficace entre deux endroits.
La planification de mouvement et la planification de trajectoire sont toutes deux des problèmes de planification IA qui peuvent être résolus à l'aide de diverses méthodes IA, telles que la recherche informée, la recherche heuristique et les méthodes de graphe de planification. Quelle est la différence entre une trajectoire et un chemin ? Une trajectoire est le chemin que suit un objet en mouvement dans l'espace. Un chemin est une route qui peut être empruntée pour aller d'un endroit à un autre. Qu'est-ce que l'algorithme RRT ? L'algorithme RRT est un algorithme rapide et efficace pour trouver le plus court chemin entre deux points dans un graphe. Il est particulièrement utile pour trouver le plus court chemin dans un graphe comportant un grand nombre de nœuds. Qu'est-ce que la planification hors ligne ? La planification hors ligne est un processus dans lequel un système informatique utilise des techniques d'intelligence artificielle (IA) pour générer un plan d'action sans avoir besoin d'intervention humaine. Le système produit un plan basé sur sa compréhension du problème et de son état actuel, qui est ensuite stocké en mémoire pour une utilisation ultérieure. Ce type de planification est souvent utilisé dans les domaines de la robotique et de la fabrication, où il peut être utilisé pour générer des plans pour des tâches complexes telles que la production sur une chaîne de montage.