Un effecteur terminal est la partie d'un bras robotique qui interagit avec l'environnement, par exemple en saisissant un objet ou en appliquant une force. Le terme est également utilisé de manière plus générale pour désigner tout dispositif fixé à l'extrémité d'un bras robotique et remplissant une fonction quelconque.
Qu'est-ce que la course par mâchoire ?
Le terme "course par mâchoire" fait référence à la quantité de déplacement linéaire qu'une mâchoire particulière peut réaliser dans une direction. En d'autres termes, il s'agit de la distance que la mâchoire peut parcourir dans une direction avant d'atteindre la fin de sa plage de mouvement. La course par mâchoire est un paramètre important à prendre en compte lors de la conception d'un système robotique, car elle détermine la quantité maximale de déplacement linéaire que le système peut réaliser.
La roue est-elle un effecteur final ?
Non, une roue n'est pas un effecteur final. Un effecteur terminal est un dispositif fixé à l'extrémité d'un bras robotique et utilisé pour interagir avec l'environnement. Parmi les exemples d'effecteurs terminaux, citons les pinces, qui sont utilisées pour saisir des objets, et les outils, qui sont utilisés pour effectuer des tâches telles que la soudure ou la peinture. Où l'effecteur final est-il connecté au manipulateur ? L'effecteur final est relié au manipulateur à l'extrémité du bras du manipulateur.
Quelles sont les deux catégories d'effecteurs terminaux ?
Il existe deux grandes catégories d'effecteurs terminaux :
Les manipulateurs : ce sont des dispositifs utilisés pour saisir, tenir ou manipuler des objets.
2. Les capteurs : ce sont des dispositifs utilisés pour détecter ou mesurer diverses propriétés d'un objet ou d'un environnement. Qu'est-ce qu'un effecteur final et donnez un exemple ? Un effecteur est un dispositif fixé à l'extrémité du bras d'un robot et utilisé pour interagir avec l'environnement. Un exemple courant d'effecteur terminal est une pince, qui est utilisée pour saisir et déplacer des objets.